Portrace
あれこれと言うよりも見たほうがわかりやすいと思うので、まずは下記画像をご覧下さい。
左が変換前、右がPortraceを利用してsvg化した画像です。
⇒このように、Portraceはジャギーのないツルツルとした線に変換するソフトです。
CUIはちょっと・・・という人の為にGUI版もあるにはあるのですが、
MacとLinux限定です。
出力されたeps(svg)ファイルはInkscapeやIllustratorなんかで別形式に変換すると使いやすくなると思います。
ただし、デフォルトの変換形式であるepsファイルはInkscapeでの編集、ブラウザからの閲覧ができない為注意が必要です。
ちなみに、Inkscapeにはこの機能が標準でついているそうです(うちの環境がInkScapeとは相性が悪い為、詳細は未検証)。
わかりやすさを重視するならInkscape(ただし起動や操作に時間がかかる)、
処理速度を求めるならPortace(ただしCUIの使い方を理解している場合に限る)、
というように、用途によって使い分けてみるのが吉でしょう。